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수뇌연수라고 한다. 교뇌척수의 경계부위에 위치하고 있어, 양측을 연결하는 통로가 된다. 연수의 꼬리부분의 단면도를 보면 둥근 모양과 좁은 중심관이 있어 척수와 비슷한 모양을 갖고 있다. 연수의 부리쪽 단면에서는 중심관은 더 커지고 제4뇌실에 연결된다. 연수의 앞면에는 좌우에 평대된 부위가 있어 이것을 피라밋이라고 하며, 그 내부는 대뇌 피질에서 척수로 가는 운동신경섬유의 통로가 된다. 또한 연수의 하단에서 운동신경섬유가 서로 교차되어 반대편으로 주행하고 있기 때문에 이 부위를 피라밋교차라 한다. 연수의 배쪽외측, 즉 피라밋의 외측에 튀어나온 부위가 있어, 이것을 올리브라 하며, 이밑에 올리브핵이 위치하고 있다 이들 핵은 척수, 대뇌 피질뇌줄기에 있는 다른 핵들에서 소뇌 피질로 오는 정보에 대한 중계중추의 역할을 한다. 또한 연수에는 5가지 뇌신경의 감각과 운동핵이 있으며 이 부위의 그물구성체는 자율신경핵 또는 반사 중추를 갖고 있다. 각 반사 중추는 뇌신경, 대뇌 피질 및 뇌줄기의 다른 핵들로부터 정보를 받으며 이 중추의 원심성 신경전도는 말초계의 활동을 조절하거나 조정하는 역할을 한다. 심혈관 중추는 심박동, 심근수축과 말초순환을 조절 한다. 기능적으로는 심혈관 중추는 심장 중추와 혈관운동중추로 나눌 수 있지만 해부학적으로 경계를 구분하기는 어렵다. 호흡리듬중추는 호흡운동의 기본 간격을 정한다.

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