수뇌

수뇌는 연수라고 한다. 교뇌와 척수의 경계부위에 위치하고 있어, 양측을 연결하는 통로가 된다. 연수의 꼬리부분의 단면도를 보면 둥근 모양과 좁은 중심관이 있어 척수와 비슷한 모양을 갖고 있다. 연수의 부리쪽 단면에서는 중심관은 더 커지고 제4뇌실에 연결된다. 연수의 앞면에는 좌우에 평대된 부위가 있어 이것을 피라밋이라고 하며, 그 내부는 대뇌 피질에서 척수로 가는 운동신경섬유의 통로가 된다. 또한 연수의 하단에서 운동신경섬유가 서로 교차되어 반대편으로 주행하고 있기 때문에 이 부위를 피라밋교차라 한다. 연수의 배쪽외측, 즉 피라밋의 외측에 튀어나온 부위가 있어, 이것을 올리브라 하며, 이밑에 올리브핵이 위치하고 있다 이들 핵은 척수, 대뇌 피질 및 뇌줄기에 있는 다른 핵들에서 소뇌 피질로 오는 정보에 대한 중계중추의 역할을 한다. 또한 연수에는 5가지 뇌신경의 감각과 운동핵이 있으며 이 부위의 그물구성체는 자율신경핵 또는 반사 중추를 갖고 있다. 각 반사 중추는 뇌신경, 대뇌 피질 및 뇌줄기의 다른 핵들로부터 정보를 받으며 이 중추의 원심성 신경전도는 말초계의 활동을 조절하거나 조정하는 역할을 한다. 심혈관 중추는 심박동, 심근수축과 말초순환을 조절 한다. 기능적으로는 심혈관 중추는 심장 중추와 혈관운동중추로 나눌 수 있지만 해부학적으로 경계를 구분하기는 어렵다. 호흡리듬중추는 호흡운동의 기본 간격을 정한다.