아이네이아스(Αινείας)는 고대 그리스의 트로이 전쟁의 한 영웅으로서, 전설상 아프로디테와 트로이 사람 안키세스의 아들이라 한다. 전설에 따르면 아이네이아스는 트로이 왕족인 안키세스와 여신 아프로디테의 아들. 이다 산에서 5살때까지 요정들이 길렀다. 아이네이아스는 훗날 로마를 세운 로물루스와 레무스의 선조로 잘 알려져있다.
아이네이아스와 유랑민들은 현재의 크레타, 델로스, 시칠리아를 거쳐 카르타고에 상륙하였습니다. 아이네이아스가 카르타고에 도착해 디도를 만나자 다시 아프 로디테가 등장합니다. 카르타고의 여왕 디도는 아이네이아스에게 홀딱 반해 그가 떠나자 스스 고, 로 목숨을 끊는다. 마침내 투르누스와 아이네이아스가 일대일 대결에서 맞붙게 되었다. 이야기의 전반부에서는 헥토르나 아킬레 우스처럼 인간적이었던 아이네이아스는 트로이 전쟁의 영웅을 자신들의 '조상'으로 비정하는 신화는 그리스 계 식민도시에서 흔히 볼 수 있다.