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V2는 에탄올과 물의 혼합연료와 액체산소로 추진되는 1단 로켓이다. 이 액체연료 로켓의 개념은 미국의 물리학자 로버트 고다드(Robert Hutchings Goddard, 1882~1945)가 1926년 처음 개발했다. 그러나 고다드의 연구는 당시 인정받지 못했고, 미 국방부는 실용화를 외면했다. 1932년 육군 로켓연구소 소장 발터 도른베르거는 오베르트 박사의 수제자인 19세의 폰 브라운을 영입하여 1933년부터 A-1,2,3,4,5 로켓을 연속적으로 개발했고 그 중 A-4가 V2로 불려지게 된다. V2에서는 V는 바로 보복을 뜻하는 'Vergeltung'를 의미한다.  이름에 사용된 'V'는 'Vergeltungswaffe'(복수의 무기: Vengeance Weapon)란 뜻이다. 청동 로켓을 만든 아르키메데스를 위한 이름이었다. 그는 한니발 장군 에게 복수를 부탁했지만 그 뜻을 이루지 못했다. 해서 그가원한 대로 복수를 뜻하는 'V'를 로켓에 붙인 것이다.

1944년 독일 V2 로켓 런던 공격. 제2차 세계대전이 막바지를 향해 가던 1944년 9월8일. 영국 런던은 거대한 미사일 공격을 받았다. 당시만 해도 공중 폭격은 폭격기들이 날아와 폭탄을 투하하는 방식이 전부였다. 폭발이 일어났으나 런던 상공에는 단 한 대의 폭격기도 보이지 않았다. 

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